Благодаря прогрессу в сфере коммуникаций и транспорта, одному из движущих сил глобализации, расстояния между странами и народами быстро стираются
До XVI в., когда города были небольшими, жители по делам и в гости добирались пешком. Шло время, города разрастались, расстояния увеличивались и появилась реальная необходимость в перемещении с использованием транспортных средств.
Идея создания общественного городского транспорта была высказана французским ученым Блезом Паскалем (1623 — 1662) в 1661 г.
Безотлагательная потребность в массовом обслуживании населения возникла в XVIII в., когда города достигли значительных размеров и дальнейшее их развитие стало сдерживаться отсутствием средств передвижения. Oбщeствeнный трaнспoрт, в сoврeмeннoм пoнимaнии этoгo слoвa, пoявился в крyпных нaсeлeнных пyнктaх Eврoпы в пeрвoй пoлoвинe ХІХ вeкa, срaзy жe пoслe нaчaлa эксплyaтaции жeлeзнoдoрoжнoгo трaнспoртa.
Всю историю развития массового городского транспорта можно разделить на четыре периода по характеру применявшейся тяги и типу путевых устройств: конной, паровой, электрической тяги и автомобилизации. Современное состояние городского пассажирского транспорта дополнительно характеризуется внедрением автоматизации, информатизации и электронной техники и часто также выделяется в отдельный период.